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　　冷凍干燥機控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)過了一個較長的完善過程。從過去的儀表和按扭控制到采用觸摸屏與PLC控制，再到最先進的嵌入式控制系統(tǒng)。

　　1 儀表式控制系統(tǒng)

凍干機最初是儀表式控制系統(tǒng)，一般由控制儀表、操作按扭、狀態(tài)指示燈及大量的中間繼電器組成，其不足之處現(xiàn)在看來是顯而易見的，主要反映在以下幾方面:
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（1 )電器控制柜過于龐大，內(nèi)部布線繁瑣。過多控制元器件的組成必然要有大的控制柜，其控制儀表、中間繼電器之間的大量布線，對設備的正常運行和維修帶來了隱患。

　　( 2）控制面板不直觀，操作過于復雜。系統(tǒng)運行的報警狀態(tài)和運行狀態(tài)只能通過指示燈顯示，而溫度、真空度、壓力等的數(shù)據(jù)則由控制儀表進行指示。儀表系統(tǒng)繁瑣復雜，很容易產(chǎn)生誤操作，從而影響生產(chǎn)。

　（3)自動、邏輯控制功能不健全。當時的自動控制是通過一個具有簡單設置運行功能的儀表來實現(xiàn)的，存在不直觀、控制狀態(tài)少、精度不高等缺點。所以用戶大多用手動操作凍干機的運行，自動控制基本成了擺設。后來雖然出現(xiàn)過一些功能較全的自動控制儀表，但很快就被繼起的PLC所取代。對電機或閥門的簡單邏輯控制實際上是通過中間繼電器內(nèi)部的自鎖、互鎖等動作來實現(xiàn)的。

　　（4）工藝數(shù)據(jù)記錄過于簡單。當時凍干機的工藝數(shù)據(jù)大多通過紙記錄儀來自動記錄。這種記錄方式不能很直觀地反映各類數(shù)據(jù)的數(shù)值及詳細顯示運行狀態(tài)。記錄的數(shù)據(jù)不利于日后的數(shù)據(jù)分析，因而難以設計出更好的工藝曲線。

　　（5）控制元件易損，不便維修。由于存在大量儀表和繼電器，控制電路設計得非常復雜，一般用戶很難自行維修，只能請生產(chǎn)廠家進行保養(yǎng)和檢修，因而會耽誤生產(chǎn)并造成經(jīng)濟損失。

　　2 PLC、觸摸屏控制

PLC的運用簡化了控制設計，安裝維護比較簡便，狀態(tài)顯示較直觀，故障概率大大減少，手動或自動控制均較方便。通過I/O模塊來控制閥門與電機，各種轉(zhuǎn)換模塊的運用加強了對凍干機的邏輯控制。觸摸屏作為人機界面在現(xiàn)場的運用，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了提高。但在大量的運用中也發(fā)現(xiàn)一些不足之處：
（1）觸摸屏受硬件限制，不易實現(xiàn)功能擴展。觸摸屏控制的運用是在上世紀末，當時生產(chǎn)的觸摸屏除了必要的幾個通信接口外，并無其他的擴展接口。現(xiàn)如今這些通信接口已不能滿足擴展需求了。

　　（2）觸摸屏只能以曲線的方式進行記錄，功能過于簡單。曲線的輸出只能通過打印機。歷史曲線和報警信息因受其內(nèi)存限制，只能少量保存。后來雖然試用上位機（PC）來克服觸摸屏這一功能的不足，但條件是上位軟件和PC機需十分穩(wěn)定，否則可能導致整批工藝曲線的丟失。

　　（3）操作界面畫面不夠豐富生動。傳統(tǒng)的觸摸屏僅提供256色的發(fā)色素，限制了設計人員開發(fā)較形象的控制流程畫面，視覺效果較差。

　　（4 )控制系統(tǒng)升級困難，不便于維護。由于控制系統(tǒng)網(wǎng)絡化性能差，如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，制造方只能在現(xiàn)場對其進行維護或升級，因而增加了維護費用。

　　隨著時代的進步、科技的發(fā)展，用戶對制藥設備的要求也越來越高，觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)已不能完全滿足制藥企業(yè)的需要，這就要求制造方能適時開發(fā)出凍干設備更先進的控制系統(tǒng)。

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